豆腐とコンソメ

豆腐とコンソメ

もろもろのプログラム勉強記録

2ヶ月間の夏休みが終わり、働き出す

2017年6月末に退職し、2017年9月1日より働き出す。 大学生以来の2ヶ月間の夏休みの幕が終わってしまうので、振り返る。 仕事について 前職の会社で働いていたときは、毎晩仕事の夢を見ていた。 毎朝5時ぐらいに目が醒めてしまうと、仕事のことが頭に浮かんで…

ラズパイ:ステアリングのためのサーボモータ制御(1)

pythonのwiringpiを用いた記事になります。 雑談 サーボモータの制御 とりあえずコード PWMとduty比 dititalWrite関数で1を設定した状態 dititalWrite関数で0を設定した状態 pwmWrite関数のイメージ duty比とは サーボモータの仕様 pwmWrite関数に設定する値…

CSSの勉強の成果物をHerokuで管理する

仕事帰りの奥さんを喫茶店で待っていた。 表参道の喫茶店である。 Mac Book Proを持ち込み、カタカタカッターン!とカッコよく作業をしていた。 ターミナルの黒色背景に緑文字は、僕ってかっこいい!という自己陶酔に浸るにはぴったりの環境だ。 $ mkdir hoge $ touch …

ラズパイで工作記事まとめ

ラズパイ電子工作の記事がとっちらかってきたので、ここに書くことにしました。 ラズパイZero初期設定 電子工作の基礎知識 モーターを動かす ラジコンを動かす サーボモーターを動かす ステッピングモーターを動かす アドホック接続 ドローンの自律飛行を目…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(13):コントロール画面が完成した

免許合宿の空き時間を利用して、ラズパイのラジコンのコントロール画面を作成してきましたが、一区切りついたのでまとめます。 ラズパイどうのこうのより、画面をつくるほうが大変だった! つくったもの コントロールする画面 動くもの 技術的なこと コント…

Node.js + express + jade + Bootstrapに触れてみる

前回は、ラズパイのコントローラ用の画面をBootstrapを使ってざっくりとつくりました。 tohutokonsome.hatenablog.com 今回はその画面をnode.js + expressにのせるにあたってjadeというものが出てきたので、そちらを最初に触れたいと思います。 expressを使…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(12):もう少しブラウザから操作する

使用したHTMLエディタ さっそく作成する とりあえず最初にグリッド ヘッダーを編集する 作成する画面イメージ メインコンテンツ カメラ部分 コントローラ部分 申し訳程度にフッターをつける 以前、ブラウザからキー入力した情報をsocket.ioを使用してFlaskで…