豆腐とコンソメ

豆腐とコンソメ

もろもろのプログラム勉強記録

VirtualBoxで学ぶネットワークの知識(1)

お願い ご存知の方、最下段の私の疑問にお答えいただけると、大変助かります。 お願い どうでもよい経緯 本題 やりたかったこと 1.ゲストOSからインターネットに接続する ネットワークカードの状態を確認する ネットワークアダプタを有効にする 再度、ネット…

社会よ、こんにちは

2ヶ月の無職期間を経て、本日無事初出社&帰宅をクリアすることができた。 久しぶりの満員電車は社会に揉まれている間が半端ない。 なんでこんなに混んでるんだよ!と思う一方、自分が出社することで余計に状況を悪化させていることについて申し訳なく思った…

ラズパイ:ステアリングのためのサーボモータ制御(2)

前回からの続き 前回は、サーボモーターをPythonのWiringpiで動かすにあたって、pwmWrite関数の設定値を決めるまでの過程を記載しました。 www.tohuandkonsome.site 今回は、上記の値をもとに、サーボモーターを動かすコードを書いていきます。 コード NewSe…

2ヶ月間の夏休みが終わり、働き出す

2017年6月末に退職し、2017年9月1日より働き出す。 大学生以来の2ヶ月間の夏休みの幕が終わってしまうので、振り返る。 仕事について 前職の会社で働いていたときは、毎晩仕事の夢を見ていた。 毎朝5時ぐらいに目が醒めてしまうと、仕事のことが頭に浮かんで…

ラズパイ:ステアリングのためのサーボモータ制御(1)

pythonのwiringpiを用いた記事になります。 雑談 サーボモータの制御 とりあえずコード PWMとduty比 dititalWrite関数で1を設定した状態 dititalWrite関数で0を設定した状態 pwmWrite関数のイメージ duty比とは サーボモータの仕様 pwmWrite関数に設定する値…

CSSの勉強の成果物をHerokuで管理する

仕事帰りの奥さんを喫茶店で待っていた。 表参道の喫茶店である。 Mac Book Proを持ち込み、カタカタカッターン!とカッコよく作業をしていた。 ターミナルの黒色背景に緑文字は、僕ってかっこいい!という自己陶酔に浸るにはぴったりの環境だ。 $ mkdir hoge $ touch …

ラズパイで工作記事まとめ

ラズパイ電子工作の記事がとっちらかってきたので、ここに書くことにしました。 ラズパイZero初期設定 電子工作の基礎知識 モーターを動かす ラジコンを動かす サーボモーターを動かす ステッピングモーターを動かす アドホック接続 ドローンの自律飛行を目…