豆腐とコンソメ

豆腐とコンソメ

もろもろのプログラム勉強記録

ラジコンシリーズ

1時間くらいでラズパイ3の設定とカメラモジュールの起動確認まで行う

1時間くらいで、ラズパイのインストール、SSH接続、カメラモジュールの起動をやるよ! 以下は、どうでもよい経緯。 ちょっとやりたいことがあって、ラズパイのカメラを起動しようとした。 過去にラズパイを公開鍵認証に設定したことがあったんだけれども、肝…

ラズパイで大人のモーターを操作する

この記事は、Raspberry Pi Advent Calendar 2017 25日目の記事として、いろいろと手直しを行いました。 メリークリスマス! クリスマス当日の今日 25日、みなさんいかがお過ごしでしょうか。 今年のクリスマスは、残念ながら25日が平日で、イブの日になんか…

ラズパイ:ステアリングのためのサーボモータ制御(1)

pythonのwiringpiを用いた記事になります。 雑談 サーボモータの制御 とりあえずコード PWMとduty比 dititalWrite関数で1を設定した状態 dititalWrite関数で0を設定した状態 pwmWrite関数のイメージ duty比とは サーボモータの仕様 pwmWrite関数に設定する値…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(13):コントロール画面が完成した

免許合宿の空き時間を利用して、ラズパイのラジコンのコントロール画面を作成してきましたが、一区切りついたのでまとめます。 ラズパイどうのこうのより、画面をつくるほうが大変だった! つくったもの コントロールする画面 動くもの 技術的なこと コント…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(12):もう少しブラウザから操作する

使用したHTMLエディタ さっそく作成する とりあえず最初にグリッド ヘッダーを編集する 作成する画面イメージ メインコンテンツ カメラ部分 コントローラ部分 申し訳程度にフッターをつける 以前、ブラウザからキー入力した情報をsocket.ioを使用してFlaskで…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(11):socket.ioをFlaskで実装する

日記 ラズパイにはまってから、IoTというキーワードによく反応するようになりました。 なかでも、トイレの使用状況をお知らせする、なんてのはよく聞く話かと思います。 先日、サービスエリアに寄った際も、トイレの混雑状況をお知らせする大きな看板が目に…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(10):ブラウザから操作する

以前、Terminal経由でCUI操作によるラジコンのコントローラーを作りました。 tohutokonsome.hatenablog.com tohutokonsome.hatenablog.com 動いているところ www.youtube.com 今回は、ブラウザごしに操作できるようにしていきたいと思います。 構成ですが、…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(9):軽量化問題を解消するためのたったひとつの冴えたやり方

久々のラジコン記事です。 Djangoやら転職活動やらで書けてなかったのですが、ちょこちょこやってはいたので、成果を書きます! 前回のつづき tohutokonsome.hatenablog.com とりあえずですが、当初の目標は達成できました! その過去の代償を払うためには私…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(8):コントローラをつくる

tohutokonsome.hatenablog.com とりあえず簡単なコントローラーができたので、日記がてら書きます! ここでは、初歩的にPCのコンソール画面からキーボードで操作することを目標にやってみます。 全体図は以下になります。 コントローラ部分 余談というか後で…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(6):とりあえず動くものができました

電子工作経験がゼロでしたが、とりあえず動くものができたのでまとめます! いろいろと試行錯誤してお金が地味にかかったので、これからはじめる方の最短距離になればと思います。 ただ、制御部分がさっぱりできていなかったり、モーターがいまいちだったり…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(5)

時間が空いてしまいましたが、前回からの続きです。 タイトルをラジコンをつくるにかえました。 RaspBerryPiでラジコンをつくるシリーズ RaspBerryPiでモーターを動かす(1) - 豆腐とコンソメ RaspBerryPiでモーターを動かす(2) - 豆腐とコンソメ RaspBerryPi…

RaspBerryPiでモーターを動かす(5):だいぶ脱線

前回からの続き さて、前回からの続きです。 tohutokonsome.hatenablog.com 前回は、蚊取り線香BOXに積んだバッテリーやらRaspBerryPiやら電池やらが重すぎて キャタピラーが走らないという結果に終わりました。 なので、とりあえず蚊取り線香BOXにタイヤを…

RaspBerryPiでモーターを動かす(4)

前回の続き tohutokonsome.hatenablog.com だいぶ日が空いてしまいましたが、前回からの続きです。 前回は、タミヤの楽しい工作シリーズを使ってRaspBerryPiと無理やり接続し、走らせるところまで進めました。 しかし、モーターは回るものの、バッテリーやら…

RaspBerryPiでモーターを動かす(3):圧倒的力不足

前回からの続き tohutokonsome.hatenablog.com さて前回からの続きです。 こいつを組み立てて行きます。 ミニ四駆を最後にこういったものを組み立てたことなかったのですが、なんとかなるだろうという思いで、やってみました。 ・ ・ ・ ・ ・ なんとかなり…

RaspBerryPiでモーターを動かす(2)

前回からの続き tohutokonsome.hatenablog.com モーターを動かすにあたって、まずジャンパー線を使って、RaspBerryPiとモーターやらをつなげていく必要があります。 以下、写真の手前部分に、いくつものピンが並んでいるのですが、そこにひとつひとつ番号が…

RaspBerryPiでモーターを動かす(1)

前回からの続き 前回は、RaspBerryにOS「Raspbian」をインストールしました! 最終目的は、ラジコンを作る、というところまでやりたいのだけども、段階を踏んでいきたいので、とりあえずモーターを動かすところまでやっていきます。 tohutokonsome.hatenablo…