豆腐とコンソメ

豆腐とコンソメ

もろもろのプログラム勉強記録

ラズパイ

1時間くらいでラズパイ3の設定とカメラモジュールの起動確認まで行う

1時間くらいで、ラズパイのインストール、SSH接続、カメラモジュールの起動をやるよ! 以下は、どうでもよい経緯。 ちょっとやりたいことがあって、ラズパイのカメラを起動しようとした。 過去にラズパイを公開鍵認証に設定したことがあったんだけれども、肝…

pyenvでpythonをインストールできなかった

根本的に解決しなかったので、こちらの記事から切り出しました。 www.tohuandkonsome.site 以下のバージョンでpythonをpyenvでインストールしたら、エラーになった。 (OSではなく、pyenv側の仕様がかわったのかな) python3.5.1をインストール $ pyenv insta…

RaspberryPiでドローンの自律飛行を目指す

新たな夢 購入したドローン ドローンを開封してみる 飛ばしてみる 新たな夢 RaspBerryPiでラジコンを動かせるようになったとき、次に目指すべきものは何か、そんなこと考えてふと空を見た。 www.tohuandkonsome.site 空だ。 空を飛ぼう。 そして我々は、ラズ…

ラズパイ:ステアリングのためのサーボモータ制御(2)

前回からの続き 前回は、サーボモーターをPythonのWiringpiで動かすにあたって、pwmWrite関数の設定値を決めるまでの過程を記載しました。 www.tohuandkonsome.site 今回は、上記の値をもとに、サーボモーターを動かすコードを書いていきます。 コード NewSe…

ラズパイ:ステアリングのためのサーボモータ制御(1)

pythonのwiringpiを用いた記事になります。 雑談 サーボモータの制御 とりあえずコード PWMとduty比 dititalWrite関数で1を設定した状態 dititalWrite関数で0を設定した状態 pwmWrite関数のイメージ duty比とは サーボモータの仕様 pwmWrite関数に設定する値…

ラズパイで工作記事まとめ

ラズパイ電子工作の記事がとっちらかってきたので、ここに書くことにしました。 ラズパイZero初期設定 電子工作の基礎知識 モーターを動かす ラジコンを動かす サーボモーターを動かす ステッピングモーターを動かす アドホック接続 ドローンの自律飛行を目…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(13):コントロール画面が完成した

免許合宿の空き時間を利用して、ラズパイのラジコンのコントロール画面を作成してきましたが、一区切りついたのでまとめます。 ラズパイどうのこうのより、画面をつくるほうが大変だった! つくったもの コントロールする画面 動くもの 技術的なこと コント…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(12):もう少しブラウザから操作する

使用したHTMLエディタ さっそく作成する とりあえず最初にグリッド ヘッダーを編集する 作成する画面イメージ メインコンテンツ カメラ部分 コントローラ部分 申し訳程度にフッターをつける 以前、ブラウザからキー入力した情報をsocket.ioを使用してFlaskで…

ラズパイのVimでyankした文字列をMacで使用する

ラズパイでシェルスクリプトをvimを使って書いていたときに、ふとコードの内容をgoogle検索したくなったとかありますよね! 自分はあんまりないんですが、vimの設定をする際についでに気になったので設定したのでメモとして記載します。 参考にさせていただ…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(11):socket.ioをFlaskで実装する

日記 ラズパイにはまってから、IoTというキーワードによく反応するようになりました。 なかでも、トイレの使用状況をお知らせする、なんてのはよく聞く話かと思います。 先日、サービスエリアに寄った際も、トイレの混雑状況をお知らせする大きな看板が目に…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(10):ブラウザから操作する

以前、Terminal経由でCUI操作によるラジコンのコントローラーを作りました。 tohutokonsome.hatenablog.com tohutokonsome.hatenablog.com 動いているところ www.youtube.com 今回は、ブラウザごしに操作できるようにしていきたいと思います。 構成ですが、…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(9):軽量化問題を解消するためのたったひとつの冴えたやり方

久々のラジコン記事です。 Djangoやら転職活動やらで書けてなかったのですが、ちょこちょこやってはいたので、成果を書きます! 前回のつづき tohutokonsome.hatenablog.com とりあえずですが、当初の目標は達成できました! その過去の代償を払うためには私…

ラズパイ:100円のスピーカーレビューと注意事項

そろそろ、ラズパイで音でも出してみよっか!ということで、100均一(セリア)スピーカーを購入して参りました。 今回は、タイトルのスピーカーのレビューと注意事項を記載します。 キューブ型 マルチメディア型 注意事項 結論 USBタイプのものだと、電源をラ…

モータードライバ(DRV8835)でレゴのモーターがまわるようになった

なぜか、うまくいった記事なのでだいぶ消化不良な内容になっています。 時間があるときに、事象の再現等、試してみます。 以前の問題 tohutokonsome.hatenablog.com モータードライバ(DRV8835)を使用してレゴのMモーターを接続してもピーという音が聞こえる…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(8):コントローラをつくる

tohutokonsome.hatenablog.com とりあえず簡単なコントローラーができたので、日記がてら書きます! ここでは、初歩的にPCのコンソール画面からキーボードで操作することを目標にやってみます。 全体図は以下になります。 コントローラ部分 余談というか後で…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(7):少し改善

前回、作成したレゴカーに少しだけ改善を行ったのでまとめます。 tohutokonsome.hatenablog.com レゴの電池ボックスを使用する ラズパイZeroのケースをレゴに固定する 改善後 レゴの電池ボックスを使用する 今までは、単三電池*4の電池ボックスを使用してい…

レゴMモーターがモータードライバーを使用した場合に回転しない(知恵袋用)

Yahoo知恵袋に質問する際に、状況説明がしづらいのでこちらに記載します。 回答をいただいたので追記します(2017/5/30) 状況 2017/5/15 追記 回答をいただいたので追記します(2017/5/30) detail.chiebukuro.yahoo.co.jp electronics.stackexchange.com 上記…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(6):とりあえず動くものができました

電子工作経験がゼロでしたが、とりあえず動くものができたのでまとめます! いろいろと試行錯誤してお金が地味にかかったので、これからはじめる方の最短距離になればと思います。 ただ、制御部分がさっぱりできていなかったり、モーターがいまいちだったり…

ラズパイをアドホック接続で使用する

ラズパイを自宅で使う分には、今回のような設定はいらないと思う。 ラスパイでラジコンを作るにあたって、必要になりそうなのでアドホック接続の設定を行った。 アドホック接続とは IPを固定する /etc/dhcpcd.conf /etc/network/interfaces ifdown、ifupコマ…

WiringPiでエラーになった場合のメモ

tohutokonsome.hatenablog.com 前回、ラズパイZeroの初期セットアップした結果、問題になった部分をメモ WiringPiが使用できない ファームウェアをダウングレードする WiringPiがpython nomodule named WiringPiが使用できない pythonで「import wiringpi」…

ラズパイZeroでWringPiが使えるまでメモ

ラズパイZeroで無事ssh接続ができたので、pythonの設定を行っていきます。 tohutokonsome.hatenablog.com ラズパイ3を購入したときに、同じことをやっているはずなんですが、全く記録に残してなかったので、新たな気持ちでメモをします。 とりあえずOSのパッ…

RaspBerry Pi Zeroの初期設定メモ

ラズパイZero買ってきた こちらのラジコンをつくる上で、軽量化が避けて通れなそうなので、ラズパイZeroを秋葉原で買ってきました。 tohutokonsome.hatenablog.com 5ドルで購入することができる、というラズパイZeroですが、発売されたばかりのせいか、単品…

RaspBerryPiでラジコンをつくる(5)

時間が空いてしまいましたが、前回からの続きです。 タイトルをラジコンをつくるにかえました。 RaspBerryPiでラジコンをつくるシリーズ RaspBerryPiでモーターを動かす(1) - 豆腐とコンソメ RaspBerryPiでモーターを動かす(2) - 豆腐とコンソメ RaspBerryPi…

RaspBerryPiでステッピングモーターを動かす

tohutokonsome.hatenablog.com ラジコンカーをつくるためにモーターを漁っていたら、「ステッピングモーター」に触れる機会があったので書いておきます! 動かすのに、かなり苦戦しました。 誤っている箇所があればご指摘いただけると嬉しいです! ステッピ…

LEDを正しく光らせる

電子工作まとめ tohutokonsome.hatenablog.com 今回は、LEDを安全に点灯させてみる。 LEDの仕様を確認する LEDを点灯するにあたっては、仕様がちゃんと存在していて、「データシート」と呼ばれるものに記載されている。 この「データシート」という名称は、…

電圧やら、なんやらを計測してみた:テスターの使い方

電子工作まとめ tohutokonsome.hatenablog.com 電気のことをあれこれと調べていると、実際のところはどんなもんじゃい! と気になってくるのが人の性です。 なので、電圧、電流、抵抗を確認することのできる 、テスターを購入して、いろいろとみてみました。…

RaspBerryPiではじめる電子工作まとめ

モーターを動かすに当たっていろいろ放置していた疑問を忘れないようにまとめていきます。 RaspBerryPiを使わずにLEDライトを光らせる 使用したもの とりあえず、つなげてみる 電気ってなんだろう 電圧やらなんやらを計測してみた LEDを正しく点灯させる Ras…

RaspBerryPiではじめる電子工作まとめ:電気ってなんだろう

RaspBerryPiではじめる電子工作まとめ tohutokonsome.hatenablog.com 電気ってなんだろう いろいろなサイトを読みつつ、自分なりの理解を書くつもりだったのですが 電気とは、みたいなことを書こうとすると、かなりややこしいのでちょっと諦めちゃいました。…

RaspBerryPiでモーターを動かす(5):だいぶ脱線

前回からの続き さて、前回からの続きです。 tohutokonsome.hatenablog.com 前回は、蚊取り線香BOXに積んだバッテリーやらRaspBerryPiやら電池やらが重すぎて キャタピラーが走らないという結果に終わりました。 なので、とりあえず蚊取り線香BOXにタイヤを…

RaspBerryPiでモーターを動かす(4)

前回の続き tohutokonsome.hatenablog.com だいぶ日が空いてしまいましたが、前回からの続きです。 前回は、タミヤの楽しい工作シリーズを使ってRaspBerryPiと無理やり接続し、走らせるところまで進めました。 しかし、モーターは回るものの、バッテリーやら…