前回からの続き 前回は、サーボモーターをPythonのWiringpiで動かすにあたって、pwmWrite関数の設定値を決めるまでの過程を記載しました。 www.tohuandkonsome.site 今回は、上記の値をもとに、サーボモーターを動かすコードを書いていきます。 コード NewSe…

2017年6月末に退職し、2017年9月1日より働き出す。 大学生以来の2ヶ月間の夏休みの幕が終わってしまうので、振り返る。 仕事について 前職の会社で働いていたときは、毎晩仕事の夢を見ていた。 毎朝5時ぐらいに目が醒めてしまうと、仕事のことが頭に浮かんで…

pythonのwiringpiを用いた記事になります。 雑談 サーボモータの制御 とりあえずコード PWMとduty比 dititalWrite関数で1を設定した状態 dititalWrite関数で0を設定した状態 pwmWrite関数のイメージ duty比とは サーボモータの仕様 pwmWrite関数に設定する値…

仕事帰りの奥さんを喫茶店で待っていた。 表参道の喫茶店である。 Mac Book Proを持ち込み、ｶﾀｶﾀｶｯﾀｰﾝ!とカッコよく作業をしていた。 ターミナルの黒色背景に緑文字は、僕ってかっこいい！という自己陶酔に浸るにはぴったりの環境だ。 $ mkdir hoge $ touch …

ラズパイ電子工作の記事がとっちらかってきたので、ここに書くことにしました。 ラズパイZero初期設定 電子工作の基礎知識 モーターを動かす ラジコンを動かす サーボモーターを動かす ステッピングモーターを動かす アドホック接続 ドローンの自律飛行を目…

免許合宿の空き時間を利用して、ラズパイのラジコンのコントロール画面を作成してきましたが、一区切りついたのでまとめます。 ラズパイどうのこうのより、画面をつくるほうが大変だった！ つくったもの コントロールする画面 動くもの 技術的なこと コント…