豆腐とコンソメ

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ラズパイ工作ともろもろのプログラム勉強記録

ラズパイで工作記事まとめ

ラズパイ電子工作の記事がとっちらかってきたので、ここに書くことにしました。

ラズパイZero初期設定

ラズパイZeroを購入して、PythonでGPIO操作をするまでの記事になります。
RaspBerry Pi Zeroの初期設定メモ - 豆腐とコンソメ
ラズパイZeroでWringPiが使えるまでメモ - 豆腐とコンソメ
WiringPiでエラーになった場合のメモ - 豆腐とコンソメ

電子工作の基礎知識

電子工作をする上で、気になったことを書いた記事になります。
LEDを光らせるのは、電子工作界のHelloWorldらしいです。

RaspBerryPiではじめる電子工作まとめ:電気ってなんだろう - 豆腐とコンソメ
電圧やら、なんやらを計測してみた:テスターの使い方 - 豆腐とコンソメ
LEDを正しく光らせる - 豆腐とコンソメ

モーターを動かす

ラズパイ3を使って、PythonでGPIO操作を用いてモーターを動かしたときの記事になります。
RaspBerryPiでモーターを動かす(1) - 豆腐とコンソメ
RaspBerryPiでモーターを動かす(2) - 豆腐とコンソメ

また、こちらはちょっとかわったモーターを動かした記事になります。

ラズパイで大人のモーターを操作する - 豆腐とコンソメ

ラジコンを動かす

ラズパイを用いてラジコンカーを作成するまでの記事になります。

以下は、ラズパイ側の電子工作の記事です。
RaspBerryPiでモーターを動かす(3):圧倒的力不足 - 豆腐とコンソメ
RaspBerryPiでモーターを動かす(4) - 豆腐とコンソメ
RaspBerryPiでモーターを動かす(5):だいぶ脱線 - 豆腐とコンソメ

この辺で、一回想定したものが完成しました。
RaspBerryPiでラジコンをつくる(6):とりあえず動くものができました - 豆腐とコンソメ

これは、ラジコンカーを操作することをPC画面から操作することを目的とした記事です。
RaspBerryPiでラジコンをつくる(8):コントローラをつくる - 豆腐とコンソメ

新しいレゴブロックを購入して、ラジコンカーをつくることにしました。
RaspBerryPiでラジコンをつくる(9):軽量化問題を解消するためのたったひとつの冴えたやり方 - 豆腐とコンソメ

ラジコンをブラウザから操作することにしました。
RaspBerryPiでラジコンをつくる(13):コントロール画面が完成した - 豆腐とコンソメ

サーボモーターを動かす

ラズパイ:ステアリングのためのサーボモータ制御(1) - 豆腐とコンソメ

ラズパイ:ステアリングのためのサーボモータ制御(2) - 豆腐とコンソメ

ステッピングモーターを動かす

特に目的もなかったのですが、ステッピングモーターを動かした際の記事になります。

RaspBerryPiでステッピングモーターを動かす - 豆腐とコンソメ

アドホック接続

ラジコンをWifiがない環境で操作したかったので、書いた記事になります。
ラズパイをアドホック接続で使用する - 豆腐とコンソメ

ドローンの自律飛行を目指す

ラズパイでドローンの自律飛行を目指す記事になります。
現在のところ、先が見えません。
RaspberryPiでドローンの自律飛行を目指す - 豆腐とコンソメ